物流機(jī)器人
助力企業(yè)穩(wěn)定生產(chǎn) 提高效率
采用德國(guó)引進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),德國(guó)原裝生產(chǎn)機(jī)器人主件,機(jī)器人整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP65,X20高性能CPU,ATOM 0.6 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, CF程序存儲(chǔ)卡(512M)24路數(shù)字量輸入,漏式, 24路數(shù)字量輸出,0.5A 源式,模擬量輸出輸送模塊,控制系統(tǒng)具有高速EtherCAT總線協(xié)議。系統(tǒng)通訊電流控制環(huán):最快31.25 μs,轉(zhuǎn)速控制環(huán):最快125 μs,位置控制環(huán):最快125 μs,靈活多變的冷卻方案(無(wú)風(fēng)扇,強(qiáng)制冷卻,冷卻板),多種反饋方式,可顯示診斷參數(shù)。
技術(shù)參數(shù)
自由度 | 3+1 |
負(fù)載能力 | 3kg |
重量 | 65kg |
額定工作范圍 | ¢1100×250mm |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
噪音 | <65dB(A) |
拾放速度 | MAX 150P/min |
重復(fù)定位精度(X\Y\Z) | ±0.1mm |
運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu) | delta型 |
旋轉(zhuǎn)軸最大力矩 | 16Nm |
重復(fù)角度 | ±0.3° |
關(guān)于科盛
產(chǎn)品與解決方案
銷(xiāo)售與服務(wù)
新聞資訊